在脑卒中患者中，运动障碍是较常见的功能障碍，其表现形式多样，但是肌力的减弱或许是最明显的表现。肌力与步行能力密切相关，而步行能力又影响到患者的社会参与度。因此，康复的目标之一就是通过治疗增加肌肉力量，从而改善步行能力，以及促进患者的社会参与。
既往研究已经证实机器人及机器人相关技术能够改善康复治疗的执行方式，具有一定的疗效，但是机器人及其相关技术是如何改善患者的功能恢复的，目前还不甚明了。在脑卒中患者中，已经证实电机驱动的步态矫正器 Lokomat 能用于步行康复训练。
为了确定在脑卒中后步态异常的患者中，Lokomat 在步态训练中的有效性，以及确定存在于步态恢复过程中的潜在的神经生理机制，来自于意大利比萨大学医院的 Chisari 等设计了相关研究，并将研究结果发表在 Eur J Phys Rehabil Med 2015 年 2 月的在线期刊上。
本研究为队列研究，研究在大学附属医院的神经康复中心内进行。研究者共纳入了 15 例脑卒中后偏瘫患者。
在本研究中，受试者接受为期六周的 Lokomat 训练。研究中用于评估结局的量表包括 Fugl-Meyer 运动功能量表（FMMS）、Berg 平衡量表（BBS）、10 米步行测试（10mWT）、计时站起步行测试（TUG）和 6 分钟步行测试（6MWT）。在膝关节等长收缩时，股内侧肌的力量和运动单位发放频率经由等长测力计和表面肌电图记录和分析。
研究者观察到，经过训练之后，患者步行时间和步行距离得到了增加。FMMS、BBS、TUG 和 6MWT 则得到了显著改善。股内侧肌肌力没有出现显著增加，但是股内侧肌的发放频率得到了显著增加。
本研究结果提示经过训练后步行能力得到了改善，同时确定了股内侧肌发放频率的增加而肌力并未相应的增加，这提示运动控制的改善或得益于运动神经元发放频率的增加。
本研究的临床价值在于将目前广泛应用的机器人康复训练用于脑卒中后偏瘫患者的步态训练，研究结果试图揭示机器人训练造成影响的潜在机制，从而为脑卒中后患者康复计划的制定提供相关证据。